Чоцзяо — один из старейших стилей китайского ушу. Его основание по легенде приписывается разбойнику У Суну из китайского знаменитого романа «Речные заводи». Позднее он «прижился» среди повстанцев-тайпинов, а после подавления восстания — среди охранников. Многие изучают его одновременно с фаньцзыцюань, т.к. положения во время боя, стиль, техника либо во многом совпадают, либо очень сходны.
Близко к современному стиль Чоцзяо прослеживается примерно с середины 19-го века, его отличительные особенности сформировались благодаря известным мастерам стиля:
Согласно легенде в деревне Бэйбулицунь веками жил род Дуань. Пятеро братьев, имена которых включали в себя иероглиф «дянь 殿», отправились для изучения фаньцзыцюань и чоцзяо к известному мастеру Хуань Лума. Позднее они приобрели славу отличных бойцов, у них появилось множество учеников, но получившим «истинную передачу» был Сюй Чжаосюн, проучившийся много лет у братьев Дуань. Сюй Чжаосюн стал учителем трех талантливых учеников: Ху Фэнсань , Ян Цзюньфэна и Хао Минцзю. После буржуазно-демократической революции в Китае трое последователей поселились на северо-востоке в городе Фэнтянь и прославились как  «Фэнтяньские старца». Известный мастер Ма Фэнту изучил у них стиль чодзяо и положил основу его распространения на северо-западе Китая.
В данное время выделяются три основных направления стиля:
— классический чоцзяо (хэбэйское направление);
— северо-восточный стиль, в котором наиболее ярко проявляются особенности от от Яна, Ху и Хао;
— пекинское направление, в котором чоцзяо и фаньцзыцюань слились воедино.
Базовые техники старейшего стиля делятся на военные и гражданские комплексы. Гражданские комплексы, именуемые «восемь корней», включают одиночные движения, которые помогают постичь все тело. В военных комплексах («девять корней») преобладают жесткие и агрессивные движения, высокие удары ногами, Собственно говоря, «военные техники» предназначены для применения в бою, гражданские же методы — для развития тела.
Чоцзяо – одно из старейших направлений китайских боевых искусств, известное как искусством боя на земле, так и своими совершенными кулачными методами.